Sin je kralja Surasene, Devakin muž, Kuntin brat i otac Gospodina Krsne i Subhadre.

Subharda se udala za svog rođaka Arjunu i taj običaj još uvijek vlada u nekim dijelovima Indije.

Vasudeva je bio Ugrasenin ministar, a kasnije je oženio osam kćeri Ugraseninog brata Devake. Devaki je jedna od njih.

Kamsa je bio njegov šogor, a Vasudeva je dobrovoljno pristao da ga zatoči na temelju međusobnog dogovora da preda Devakinog osmog sina. Krsninom voljom to je bilo osujećeno.

Kao ujak Pandava, aktivno je sudjelovao u njihovom obredu pročišćenja. Poslao je po svećenika Kasyapu u Satasrngu Parvatu i izvršio obrede. Kad se Krsna pojavio iza rešetaka u Kamsine tamnice, Vasudeva Ga je prenio u kuću Nande Maharaje, Krsnina poočima u Gokulu.

Krsna i Balarama napustili su ovaj planet prije Vasudeve pa je Arjuna (Vasudevin nećak) preuzeo brigu  o njegovoj pogrebnoj ceremoniji.

Srimad Bhagavatam 1.11.17s