Angirasa, sin Maharsija Angire, poznatiji je kao Brhaspati, svećenik polubogova. Rečeno je da je Dronacarya bio njegova djelomična inkarnacija.

Sukarcarya je bio duhovnih učenika demona i Brhaspati ga je izazvao. Kaca je njegov sin.

Angirasa je prvo vatreno oružje predao Bharadvaji Muniju.

Sa svojom je ženom Candramasi (slavnom zvijezdom) začeo šest sinova (među ostalima i boga vatre).

Mogao je putovati svemirom i zato je posjetio čak i Brahmaloku i Indraloku.

Savjetovao je kralju raja, Indri, kako da pobjedi demone. Jednom je tog istog Indru prokleo koji je zbog toga morao postati svinja na Zemlji i nije se želio vratiti u raj. Takva je privlačna noć iluzorne energije. Čak se ni svinja ne želi odvojiti od zemaljskih posjeda u zamjenu za rajsko carstvo.

Bio je vjerski učitelj stanovnika raznih planeta.

 Srimad Bhagavatam 1.9.8 s