Duhovna disciplina povezivanja sa Svevišnjim. Postoje razne vrste yoge, uključujući karma-yogu (nuđenje plodova svog rada Svevišnjem za Njegovo zadovoljstvo), jnana-yoga (njegovanje duhovnog znanja o duši i Nad-duši), astanga-yoga (osmerostruki proces meditacije kojem je podučavao Patanjali) i bhakti-yoga (čisto predano služenje Božanske Osobe).