Inkamacija je Hanumana.

Pojavio se u 12. stoljeću u Udupiju (J. Indija), kao sin brahmane Madhyagehe Bhatte. U djetinstvu bio je poznat kao Vasudeva.

O njemu postoje čudesne priče. Njegov otac se zadužio i da bi otplatio dugove, mali Vasudeva je sjemenke tamarinda pretvorio u novac. Sa 5g. bio mu je ponuđen brahmanski konac. U to vrijeme je jednom, palcem lijevog stopala ubio demona u obliku zmije. Kada je jednom njegova majka bila jako uznemirena, u jednom skoku pojavio se pred njom...

Čak i u djetinstvu bio je veliki učenjak. Sa 12g. Prihvatio je sannyas iako se njegov otac nije slagao sa tim. Dobio je ime Purnaprajna Tirtha.

U Badarikasrami susreo je Vyasadevu i objasnio mu svoje tumačenje Bhagavad-gite.

Spasio je brod od nasukavanja. U znak zahvalnosti htjeli su mu nešto dati i on je pristao prihvatiti komad Gopicandane. Taj komad se raspukao i otkrio veliko Božanstvo Krsne. Bilo je tako teško da Ga ni 30 ljudi nije moglo podići. Međutim, Madhvacarya Ga je osobno odnio u Udupi, gdje Ga je instalirao i utemeljio obožavanje.

Njegova filozofija tattva-vade je kamen spoticanja za mayavade. Acarya je Brahmine sampradaye kojoj pripada i naše učeničko naslijađe.

Uspostavio je obožavanje Božanstva u hramovima.

Napisao je Pumaprajna-bhasyu