Osmerostruki sustav joge kojem je podučavao mudrac Patanjali u svojim yoga-sutrama - preporučen kao najvažniji proces duhovne spoznaje u Satya-yugi. Sastoji se od yame i niyame (moralnih pravila), asane (položaja tijela), pranayame (vladanja disanjem), pratyahare (odvajanja od osjetila), dharane (vladanja umom), dhyane (meditacije) i samadhija (duboke meditacije na Visnua u srcu).